カスタムPDOで使用可能な辞書オブジェクト項目

TxPDOで使用可能なOD項目

ディクショナリオブジェクト	インデックス	データタイプ	データ詳細
0×3007 ConveyStop Status	SubIndex 0	INT	ConveyStop関数の現在のステータスを示す整数値 0＝停止状態はアクティブではない。 2＝停止状態はアクティブであり、ConveyStopコマンドあるいはモジュールが外部コントローラーによってPreOPまたはSafeOP状態になったことが原因。モジュールへのモーター電源を切断しても停止状態はアクティブにはならない。その他の値は全て予約済み。
0×3008 CPU Load Percentage	SubIndex 0	SINT	0~100の符号なし値で、モジュールのCPUの負荷率を示す。
0×4001 Service Read Object	SubIndex 01 thru 0F		サービス読み取りオブジェクトSDO の全SubIndex

サブインデックス	インデックス	データタイプ	データ詳細
0×2013 ConveyStop Command	SubIndex 0	INT	整数値 0＝停止状態を解除 1 = 停止状態を設定
0×4000 Sensor Polarity	SubIndex 01	INT	ビット単位の値ビット00＝左センサーポート – Aux入力ビット01＝予約済ビット02＝右センサーポート – Aux入力ビット03＝予約済ビット04＝左センサーポート – センサー入力ビット05＝予約済ビット06＝右センサーポート　– センサー入力ビット07～15＝予約済
0×4000 Left Motor Slave	SubIndex 0B	INT	左モーターの機能を設定する整数値 0＝左モーターは右モーターからの独立制御を維持する。 1＝左モーターは右モーターの「スレーブ」になる。
0×4000 Right Motor Slave	SubIndex 0C	INT	右モーターの機能を設定する整数値 0 = 右モーターは左モーターからの独立制御を維持する 1 = 左モーターは右モーターの「スレーブ」になる。
0×2014 Reserved1Byte	SubIndex 0	SINT	PDOを4バイト境界に合わせるために使用される1バイトオブジェクト
0×2015 Reserved2Byte	SubIndex 0	INT	PDOを4バイト境界に合わせるために使用される1バイトオブジェクト