MotionLinx とTwinCATの接続/ MotionLinx データオブジェクト /
EtherCAT上のMotionLinxファイル (FoE)
MotionLinx-Ai と MotionLinx-IO はEtherCAT ネットワーク上でのファイル転送のためにFoE (File-over-EtherCAT) プロトコルをサポートしています。このプロトコルは次の2つの目的で使用されます。
- モジュールのファームウェアのアップグレード
- オンボードEtherCAT スレーブコントローラースイッチのESIファイルのアップロード/アップグレード
MotionLinxファームウェアのアップグレード
winCATソフトウェアにより、ネットワーク上の1つ、複数、または全てのモジュールをアップグレードできます。
ファームウェアファイル (拡張子は必ず .bin)をダウンロードしたら、PCのアクセス可能なフォルダに置きます。TwinCATでアップグレードしたいデバイスを選択し、下図のように “Firmware Update”を実行します。
| EtherCATマスターをクリックし、 オンラインタブから1つまたは複数のデバイスを選択し、メニューで“Firmware Upgrade” 選択を右クリックします。 |  |
| “Firmware Upgrade”を選択すると、閲覧画面が表示されます。 ダウンロードしたファイルを置いた場所に移動し選択します。アップグレードを完了するには、パスワード(49) を入力する必要があります。 |  |
MotionLinx ESI ファイルのアップグレード
モジュールのファームウェアのアップグレードと同様に、ESI のアップグレードも、以下のようにメニューから “EEPROM Update”を選択すること以外は同じ手順で行います。
| EtherCATマスターをクリックし、 オンラインタブから1つまたは複数のデバイスを選択し、メニューで “EEPROM Upgrade” 選択を右クリックします。 |  |