MotionLinx-IO 送信 PDO

MotionLinx-IO によって提供される送信PDOは1つです。これは MotionLinx-IO から発信されたデータで、マスターコントローラーへの入力として使用できます。

送信 PDO0 – オブジェクト 0×1A00

サブインデックス	インデックス	データタイプ	Data Description
SubIndex 1 All Sensors	Index 0×3000 SubIndex 0	INT	ビット単位の値 –　読み取り専用：ビット00＝左オスピン2 ビット01＝左メスピン2 ビット02＝右オスピン2 ビット03＝右メスピン2 ビット04＝左オスピン4 ビット05＝左メスピン4 ビット06＝右オスピン4 ビット07＝右メスピン4	ビット08＝エラー　左オスピン2 ビット09＝エラー　左メスピン2 ビット10＝エラー　右オスピン2 ビット11＝エラー　右メスピン2 ビット12＝エラー　左オスピン4 ビット13＝エラー　左メスピン4 ビット14＝エラー　右オスピン4 ビット15＝エラー　右メスピン4 ＊は下記の出力エラーの項を参照
SubIndex 2 System Diagnostic	Index 0×3002 SubIndex 0	SINT	ビット0：14V未満フラッグ 1＝モジュールのロジック電源が14V未満 0＝モジュールのロジック電源が14V以上ビット01～07：予約済
SubIndex 3 Future Use	Index 0×3001 SubIndex 0	SINT	今後の使用のために予約

ビット 08 ～15 は各ポートのピンが出力として構成されている時のエラーの状態を示します。これらのビットのいずれかが設定されている場合、その各ポートの電力供給で過電流または短絡が検出されたことを示します。