MotionLinx とTwinCATの接続 /

EtherCAT スレーブ情報(ESI) ファイル

どのEtherCAT IDEソフトウェア でも、MotionLinx-AiもしくはMotionLinx-IOが適切な構成データを持つようにインストールされるには EtherCAT スレーブ情報 (ESI) ファイルが必要になります。最新の MotionLinx-Ai と MotionLinx-IO ESIファイルはpulseroller.com. のダウンロードのセクションで入手できます。ウェブサイトからダウンロードしたファイルはTwinCAT インストール内の適切なフォルダに置かなければいけません。この例ではPC上のTwinCATがデフォルトの位置にインストールされています。

C:\TwinCAT\3.1\Config\IO\EtherCAT