MotionLinx とTwinCATの接続/ MotionLinx データオブジェクト /
サービス読み取りオブジェクト
インデックス 0×4001
| サブインデックス | データタイプ | データ詳細 |
|---|---|---|
| SubIndex 01 Motor Voltage |
INT | モジュールへのモーター電源入力のｍV単位の値 例：24100＝24.1V |
| SubIndex 02 Logic Voltage |
INT | モジュールへのロジック電源入力のｍV単位の値 例：23500＝23.5V |
| SubIndex 03 Sensor Detect |
INT | センサーポート回路が接続されたデバイスを検出したかどうかを示す整数値 0＝左右どちらのセンサーポートからもデバイスの検出無し 1＝左のセンサーポートでデバイス検出 2＝右のセンサーポートでデバイス検出 3＝左右両方のセンサーポートでデバイス検出 |
| SubIndex 04 Left Motor Temperature |
INT | 温度の数値(℃) • 上位バイト=モーターセンサーの温度 • 下位バイト＝コントローラードライバーセンサーの温度 |
| SubIndex 05 Right Motor Temperature |
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| SubIndex 06 Left Motor Current |
INT | モーターの電流値(mA) |
| SubIndex 07 Right Motor Current |
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| SubIndex 08 Left Motor Max Speed |
INT | 最高速度の数値 • パルスローラの場合はｍｍ/秒単位 • PGDの場合はモーター回転数ｘ10 |
| SubIndex 09 Right Motor Max Speed |
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| SubIndex 0A Left Motor Real Speed |
INT | 現在のモーター運転速度の数値 • パルスローラの場合はｍｍ/秒単位 • PGDの場合はモーター回転数ｘ10 |
| SubIndex 0B Right Motor Real Speed |
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| SubIndex 0C Left Motor Frequency |
INT | 現在のモーター動作周波数の数値(Hz) |
| SubIndex 0D Right Motor Frequency |
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| SubIndex 0E Left Motor PWM |
INT | 現在のモーター動作PWM・パルス幅変調 (最大許容値の％単位) 例：800＝80％ |
| SubIndex 0F Right Motor PWM |