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デジタル出力としてのモーターポート

左または右(もしくは両方)のモーターポートは、DC24Vデジタル出力信号としてそれぞれのモーターコイル出力トランジスタを動作させるように構成することが出来ます。これらのデジタル出力信号はシンクタイプのみで、特定の出力ピンで最大1Aまで対応しますが、特定のポートの両方のピンに対して合計1.5Ａに制限されます。

各モーターポートでは、合計3つのモーターコイル出力ピンのうち2つのみがデジタル出力として使用可能で、モジュール毎に合計4つのモーターポートデジタル出力が使用できます。この使用可能な2つのモーターコイルピンは、図にあるように 左右のモーターポートで異なる ことにご注意ください。

右側モーターポート

左側モーターポート