MotionLinx Family /
MotionLinx とTwinCATの接続
MotionLinx-Ai と MotionLinx-IO の操作には EtherCATマスターコントローラー を必要とします。 EtherCATマスターコントローラー には全てのプログラムロジックと構成データが含まれており、各 MotionLinx-Ai に接続されているモーターを動作させて接続されているセンサーデバイスからデジタル入力データを読み取り、また MotionLinx-IO に対して読み取り/書き込みをします。このマニュアルの例では全て Beckoff オートメーション社 のTwinCATIDE を使用しています。しかし他にも互換性のあるEtherCAT統合開発環境(IDE) ソフトウェアであれば、同様の基本手順でモジュールの識別と構成を行うことができます。