モジュールハードウェア /
LEDステータスインジケーター
MotionLinx-AiとMotionLinx-IOのステータスはLEDで表示されます。EthernetリンクとアクティビティLEDを除くLEDは全てマルチカラーで状況に応じて変化します。以下、全LEDインジケーターの様々な意味を表記します。
インジケーターの指標
| Indication | Rate | Visible Action |
| Slow Blink | 1 Hz | 500ミリ秒 ON / 500ミリ秒 OFF |
| Fast Blink | 2.5 Hz | 200ミリ秒 ON / 200ミリ秒 OFF |
| Slow Flash | 2 Hz | 250ミリ秒 ON / 250ミリ秒 OFF |
| Fast Flash | 10 Hz | 50ミリ秒 ON / 50ミリ秒 OFF |
| Single Flash | 200ミリ秒 ON / 1000ミリ秒 OFF | |
| Double Flash | 200ミリ秒 ON / 200ミリ秒 OFF 200ミリ秒 ON / 1000ミリ秒 OFF |
MotionLinx-Ai でのLEDアイテムの位置を把握しづらい場合はこちら
MotionLinx-IO でのLEDアイテムの位置を把握しづらい場合はこちら
通信( MotionLinx-Ai と MotionLinx-IO 共通)
| Indicator | Item | LED State | Description |
|---|---|---|---|
| EtherCAT IN (左)リンク EtherCAT OUT (右)リンク |
 &  |
OFF | 未接続 |
| Solid ON GREEN | 接続 | ||
| Blinking GREEN | データ転送中 |
モーター (MotionLinx-Aiのみ)
| Indicator | Item | LED State | Description |
|---|---|---|---|
| モーター左 モーター右 |
 &  |
OFF | モーター未作動、故障未検出 |
| Solid ON GREEN | モーター作動 | ||
| Solid ON RED | モーター動作中の場合：電流制限を表示 モーター停止中の場合：モーターが正しく接続されていないか、過熱していることを表示 電源電圧は18V未満または30V以上 |
||
| Slow Blink RED | モーターに負荷がかかりモジュールが温度を下げるために電流を制限している。 | ||
| Slow Flash RED | 少なくとも2つの相巻線間でモーターの短絡が検出された、またはモーター電源が10V未満である。 |
ネットワークとモジュールのステータス(MotionLinx-AiとMotionLinx-IO共通)
| Indicator | Item | LED State | Description |
|---|---|---|---|
| モジュール ステータス |
 |
OFF | EtherCATが初期状態 |
| Fast Blink GREEN | EtherCATが動作前状態 | ||
| Single Flash GREEN | EtherCATが安全動作状態にある | ||
| Solid ON GREEN | EtherCATが動作状態にある | ||
| Fast Flash GREEN | EtherCATがBOOTSTRAP状態 | ||
| Fast Blink RED | 一般的な構成エラー | ||
| Single Flash RED | 局所的なエラー | ||
| Double Flash RED | アプリケーション監視のウォッチドッグが時間切れ | ||
| Solid ON RED | 重大な通信エラーまたはアプリケーションエラー | ||
| Fast Flash RED | 起動エラー |
センサー(MotionLinx-Ai のみ)
| Indicator | Item | LED State | Description |
|---|---|---|---|
| センサー左・右 |  &  |
Solid ON AMBER | モジュール起動中 |
| Solid ON GREEN | センサー入力が通電 | ||
| Solid ON RED | AUX 入力が通電 | ||
| Slow Blink RED | センサー欠落 |
入力(MotionLinx-IOのみ)
| Indicator | Item | LED State | Description |
|---|---|---|---|
| 左・右 IO LED | |
OFF | 入力がOFF |
| Solid GREEN | 入力ピン4がON | ||
| Solid RED | 入力ピン2がON | ||
| Solid AMBER | 入力ピン2と4の両方がON |
出力(MotionLinx-IOのみ)
| Indicator | Item | LED State | Description |
|---|---|---|---|
| 左・右 IO LED | |
OFF | 入力がOFF |
| Flash GREEN | 入力ピン4がON | ||
| Flash RED | 入力ピン2がON | ||
| Flash AMBER | 入力ピン2と4の両方がON |
電源(MotionLinx-AiとMotionLinx-IO共通)
| Indicator | Item | LED State | Description |
|---|---|---|---|
| 電源 |  |
Solid ON BLUE | 電源が接続され、電圧が許容範囲内である。 |
| Slow Blink BLUE | モーターの電源供給が18V未満 |