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モーターポート (MotionLinx-Aiのみ)

両ポートとも4ピンM8オスレセプタクルを使用しています。 各レセプタクルは、プラグを差し込む際に正しい向きになるよう、機械的にキーがつけられています。

各ピンの機能一覧

!MDRポートとして通常動作している間は、内部の保護回路では、BLDCコイル出力とグランド間の短絡（ショート）を検出することができません。
このような短絡が発生すると、ハイサイドのブリッジトランジスタが損傷する恐れがあります。一方で、これらの出力を汎用出力（General Purpose Output）として使用している場合は、ハイサイドトランジスタは無効化されているため、ピンとグランド間の短絡が問題になることはありません。