MotionLinx とTwinCATの接続/ MotionLinx データオブジェクト /
h1. MotionLinx-IO 受信PDO
MotionLinx-IO で使用される受信PDOは1つです。これは MotionLinx-IO が受信するマスターコントローラーからのデータです。
受信 PDO0 – オブジェクト 0 × 1600
| サブインデックス | インデックス | データタイプ | Data Description |
|---|---|---|---|
| SubIndex 1 Outputs |
Index 0×2000 SubIndex 0 |
SINT | ビットを設定して出力を通電 –ビットをリセットして非通電 ビット0＝左オスピン2 ビット1＝左メスピン2 ビット2＝右オスピン2 ビット3＝右メスピン2 ビット4＝左オスピン4 ビット5＝左メスピン4 ビット6＝右オスピン4 ビット7＝右メスピン4 これらのビットは特定のポートのピンが出力として設定されている場合にのみ認識される。 |
| SubIndex 2 Future Use |
Index 0×200C SubIndex 0 |
SINT | 今後の使用のために予約 |