MotionLinx とTwinCATの接続/ MotionLinx データオブジェクト /

PDOデータの利用

各デバイスがプロジェクトに追加されたら、 MotionLinx-Ai もしくは MotionLinx-IO デバイスの PDO SubIndex オブジェクトを PLCタスク で作成したタグ変数に結びつける必要があります。次にPLCの タグ変数 に読み書きして、各モジュールの機能にアクセスし制御します。

この例では、 MotionLinx-Ai の Module Inputs PDOから AllSensors SubIndex を読み取り、PLCの タグ にデータを配置します。　ツリーから AllSensors SubIndex をダブルクリックし、Linked To:ボタンをクリックして、 Attach Variable 画面を開きます。
この例では、 SensorInputs というタグを作成しました。 このタグが AllSensors SubIndex オブジェクトからデータを受信します。