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Logic電源とスイッチング MDR電源を別々で接続する

この図はLogic電源がMDR電源とは別に供給されている場合の接続を表しています。 ロジック電源は8台全てのモジュールのロジック端子に接続されているところにご注意ください。

*Logic電源に別の電源接続をすることで、そのLogicと通信への電源供給とアクティブな状態を維持し、MDRへの電源供給を切断してE-Stopのように全てのモーターとデジタル出力が切断されていることを確認することができます。

!全ての電源接続状況において、全てのDCコモン端子を一緒に束ねて接地接続することを推奨します。