Para o Tipo de Guia configurado como Reta, as guias são criadas uma paralela à outra no talhão, espaçadas de acordo com a largura do Implemento e a Sobreposição, com a criação das linhas para ambos os lados, como mostra a imagem a seguir.
1) Na tela de Navegação, inicialmente pressione o botão 
para marcar o ponto A .
2) Na Área de Mapa, surgirá um ponto em vermelho identificado pela letra A.
Entre o ponto A e o triângulo que representa o equipamento agrícola, haverá uma linha reta tracejada em vermelho, que representa o caminho percorrido desde a marcação do ponto A, e a informação Ponto A: OK, que indica que o ponto A foi corretamente marcado, conforme exemplo a seguir.
3) Após se afastar mais que 20 metros do ponto A, o botão para marca o ponto 
ficará disponível na tela de navegação.
4) Pressionando o botão , será exibida a informação de que a guia atual foi salva.
Surgirá também o ponto em azul claro identificado pela letra B, e a informação Ponto B: OK.
5) O ponto A na tela, antes marcado em vermelho, assumirá a cor azul escuro.
6) A guia reta de índice 0 será marcada com uma reta ligando o ponto A ao ponto B, sendo estendida infinitamente. Conforme é demonstrado no tópico Guias.
