Utilizando o parâmetro Tipo de Guia configurado como Livre, o usuário consegue gerar as guias diretamente no caminho percorrido pela máquina no talhão, sendo possível criar quantas linhas de guia forem necessárias. Desta forma, a distância entre as guias não é definida pelos parâmetros de largura de implemento e sobreposição como para Reta e Curva.
A figura abaixo mostra um exemplo de guias do tipo Livre.
Na tela de Navegação, inicialmente deve-se pressionar o botão para marcação do ponto A 
. Na Área de Mapa, será traçada uma linha sólida em azul no caminho percorrido pelo trator a partir do ponto A marcado. É mostrado também um Quadro de Alertas com a informação Ponto A: OK. A figura abaixo mostra a tela da marcação do ponto A da guia livre.
Após se afastar mais que 20 metros do ponto A, o botão para marcação do ponto B 
ficará disponível na tela de navegação. Se o botão for pressionado, é mostrado o Quadro de Alertas com a informação Ponto B: OK. Desta forma, a primeira guia livre estará definida, e a linha da guia continuará sendo mostrada em azul até a finalização da marcação pelo pressionamento do botão de finalizar guia livre 
.
Depois de pressionar o ponto A, a qualquer momento é possível cancelar a marcação da linha atual pressionando o botão de cancelar guia livre 
.
Uma vez que todas as linhas da guia livre foram devidamente marcadas repetindo o procedimento utilizando os botões de marcar ponto A e marcar ponto B , para finalizar a guia livre e a mesma ser salva no talhão atual, deve-se pressionar o botão de finalizar guia livre . O arquivo de guia será então salvo na memória interna do monitor GeoNave, e a linha mais próxima das coordenadas atuais de GNSS será apresentada como uma linha sólida na cor vermelha, como mostra a imagem a seguir.
Com a guia livre definida, na barra de botões lateral da direita da tela de navegação será mostrado o botão de visualizar a localização atual no mapa da guia livre 
. Pressionando o botão, será apresentada a tela de Mapa e Localização Atual, como mostra a figura abaixo.
