- Altura da Antena
- Posição das Setas
- Instalação
- Direção
- Inclinação
- Pitch
- Calibração
- Deslocamento Lateral Antena
Nas Configurações Avançadas, está presente a área de configurações do Compensador de Terreno. Normalmente o compensador está disponível somente nos sistemas GeoNave que incluem a funcionalidade de piloto automático, mas é também possível adquirir o acessório de forma avulsa se o usuário desejar aprimorar a precisão do sistema.
Selecionando a opção no menu de configurações avançadas e pressionando o botão de confirmar 
, se o compensador de terreno não estiver conectado, é apresentada a tela de Informação como na seguinte imagem.
Uma vez que o compensador esteja corretamente conectado ao sistema, dentro do menu do Compensador de Terreno será listada uma série de configurações e informações referentes à instalação do compensador, como mostra a figura abaixo. Cada item é detalhado nos próximos tópicos.
- TODO = Mencionar o código da estrutura do kit do ANP+cabos+etc.
