A operação de Irrigação é normalmente utilizada em aplicações da cultura sucroalcooleira. Nas imediações da lavoura de cana-de-açúcar, é comum encontrar reservatórios de vinhaça – um dos subprodutos líquidos da destilação fracionada do caldo de cana-de-açúcar fermentado, altamente rico em nutrientes. Junto a estes reservatórios, encontram-se carretéis de mangueiras de grande calibre, com centenas de metros de comprimento. As mangueiras são completamente esticadas na lavoura com auxílio de tratores, para então ser acionada a aplicação da vinhaça em alta vazão e com um grande poder de alcance lateral, enquanto a mangueira é recolhida automaticamente pela mecânica do carretel, preenchendo uma gande área da lavoura com o fertilizante líquido.
O sistema GeoNave auxilia o operador em diversas fases da operação de Irrigação. Primeiramente, no processo de esticar a mangueira, informando através de alertas visuais e sonoros quando os parâmetros de distância referentes ao comprimento da mangueira forem atingidos, evitando danos e rompimento. E ainda através dos diversos Tipos de Guia disponíveis, permite ao produtor uma aplicação uniforme, sem falhas e sobreposições, utilizando a configuração da largura do Implemento como sendo o alcance lateral da vazão da mangueira.

Para configurar a operação de Irrigação no sistema GeoNave, devem-se seguir os passos descritos abaixo.

1) Configurar a Largura do Implemento

A largura do Implemento será utilizada para preenchimento do Rastro realizado durante a aplicação na irrigação.

2) Configurar os parâmetros da Mangueira

Na tela de navegação estará disponível o botão de configurações da irrigação . Pressionando o botão, a barra de botões laterais da esquerda assumirá a configuração mostrada na figura abaixo.

O botão de configurar a Distância Máxima permite configurar o comprimento total da mangueira, com valores entre 1.000 e 2500.000 metros. A tela de configuração da Distância máxima é mostrada na imagem a seguir.

Também é possível configurar uma distância para começar a soar o Alerta visual e sonoro durante o processo de esticar a mangueira, através do botão de configurar Alerta . Pressionando o botão, será apresentada a tela de configuração do Alerta como mostra a figura seguinte.

3) Zerar o Odômetro

Quando o botão de configurações da irrigação é pressionado, o Quadro de Informações apresenta o valor do Odômetro, que é incrementado conforme o deslocamento do trator. Para zerar o seu valor e iniciar o procedimento de esticar a mangueira, deve ser pressionado o botão de zerar odômetro .

4) Criar uma Guia

Antes de iniciar a operação de irrigação, o usuário pode executar o procedimento descrito em Criar uma Guia, para orientar o processo de preenchimento da área da lavoura.

5) Iniciar a Irrigação

Para iniciar a operação de irrigação, deve ser pressionado o botão de acionar irrigação . Tanto o Quadro de Informações quanto o Rodapé da tela de navegação são modificados como mostra a imagem abaixo. O rastro é também acionado, demarcando a área que será aplicada quando a mangueira for recolhida aplicando o insumo.

Enquanto o trator se desloca esticando a mangueira, os valores do Quadro de Informações e o gráfico do Rodapé são atualizados.

  • A Distância até o alerta é decrementada a partir do valor configurado no Alerta até ser zerada, quando seu valor apresentado muda para ATINGIDA!.
  • O valor da distância Limite é decrementado partindo do valor configurado na Distância Máxima da mangueira até ser zerado, quando seu valor apresentado muda para ATINGIDA!.
  • O Odômetro é incrementado conforme a distância com a qual o trator se desloca.
  • O marcador da régua presente no gráfico do rodapé se move para a direita, enquanto a área à esquerda do marcador é preenchida com uma cor dependente da distância percorrida até o parâmetro do Alerta desde o pressionamento do botão de acionar a irrigação .
    • Verde: Até metade da distância do Alerta.
    • Amarelo: Entre a metade e o valor total da distância do Alerta.
    • Vermelho (piscante): A partir do valor total da distância do Alerta. É também acionado o bip intermitente.

Quando a distância total da mangueira for atingida, a régua fica toda preenchida em vermelho de forma piscante, e o bip é acionado de forma constante, alertando que a mangueira pode se romper a partir deste momento.