Quando o parâmetro de Tipo de Guia está configurado como Reta, as linhas de guia são criadas uma paralela à outra no talhão, espaçadas pela diferença entre a largura do Implemento e a Sobreposição, e estendidas infinitamente para os dois lados, como mostra a imagem a seguir.
Na tela de Navegação, inicialmente deve-se pressionar o botão para marcação do ponto A 
. Na Área de Mapa, surgirá um ponto em vermelho identificado pela letra A. Entre este ponto e o triângulo que representa o trator haverá uma linha reta tracejada em vermelho, que caracteriza a distância entre o ponto A e o ponto atual de GNSS. Ainda, será mostrado um Quadro de Alertas com a informação Ponto A: OK. A figura abaixo mostra a tela da marcação do ponto A da guia reta.
Após se afastar mais que 20 metros do ponto A, o botão para marcação do ponto B 
ficará disponível na tela de navegação. Se o botão for pressionado, é mostrada a tela de Carregando com a informação de que a guia atual está sendo salva, retornando em seguida para a navegação. O ponto A na tela, antes marcado em vermelho, assumirá a cor azul escuro. Surgirá também o ponto em azul claro identificado pela letra B. A guia reta de índice zero estará então definida, e a tela de navegação apresentará as linhas de guia conforme é demonstrado no tópico Guias. É também apresentado um Quadro de Alertas com a informação Ponto B: OK
