Cuando el Tipo de guía está configurado como Derecho, Las líneas de guía se crean paralelas entre sí en el campo, espaciadas por la diferencia entre el ancho de la Implementar y el Cubrir, y extendido infinitamente a ambos lados, como se muestra en la imagen de abajo.
Sobre el Navegación, inicialmente presione el botón para marcar el punto A 
. A Área del mapa, aparecerá un punto rojo, identificado por la letra EL. Entre este punto y el triángulo que representa al tractor habrá una línea recta discontinua en rojo, que caracteriza la distancia entre el punto A y el punto actual de GNSS. Además, un Tablero de alertas con informacion Punto A: OK. La figura siguiente muestra la pantalla para marcar el punto A de la guía recta.
Después de moverse más de 20 metros desde el punto A, el botón para marcar el punto B 
estará disponible en la pantalla de navegación. Si se presiona el botón, el Cargando con la información de que se está guardando la pestaña actual, luego volviendo a la navegación. El punto EL en la pantalla, previamente marcada en rojo, tomará un color azul oscuro. También aparecerá el punto azul claro identificado por la letra si. Entonces se definirá la guía de índice de cero directo, y la pantalla de navegación mostrará las líneas de guía como se muestra en el tema Guías. También se presenta un Tablero de alertas con informacion Punto B: OK
