Usando el parámetro Tipo de guía configurado como Gratis, el usuario puede generar las guías directamente sobre el camino recorrido por la máquina en el campo, lo que permite crear tantas líneas guía como sea necesario. De esta manera, la distancia entre las guías no está definida por el ancho del implemento y los parámetros de superposición como para Recta y Curva..
La siguiente figura muestra un ejemplo de guías de tipo Gratis.
Sobre el Navegación, inicialmente presione el botón para marcar el punto A 
. A Área del mapa, Se trazará una línea azul continua en el camino recorrido por el tractor desde el punto A marcado. También se muestra un Tablero de alertas con informacion Punto A: OK. La siguiente figura muestra la pantalla para marcar el punto A de la guía gratuita.
Después de moverse más de 20 metros desde el punto A, el botón para marcar el punto B 
estará disponible en la pantalla de navegación. Si se presiona el botón, el Tablero de alertas con informacion Punto B: OK. De esta forma, se definirá la primera guía libre, y la línea guía seguirá mostrándose en azul hasta el final de la marca presionando el botón final libre guía. 
.
Después de presionar el punto A, es posible cancelar la marca de línea actual en cualquier momento presionando el botón cancelar guía libre 
.
Una vez marcadas correctamente todas las líneas de la guía libre, repitiendo el procedimiento utilizando los botones para marcar el punto A y marque el punto B , para finalizar la guía gratuita y guardarla en el campo actual, presione el botón de fin de guía gratuita . El archivo de guía se guardará en la memoria interna del monitor. GeoNave, y la línea más cercana a las coordenadas actuales de GNSS se mostrará como una línea roja sólida, como se muestra en la imagen de abajo.
Con la guía gratuita definida, el botón que muestra la ubicación actual en el mapa de la guía gratuita se mostrará en la barra de botones en el lado derecho de la pantalla de navegación. 
. Al presionar el botón, se mostrará la pantalla Mapa y ubicación actual, como se muestra en la siguiente figura.
