A precisão do sinal de GNSS pode variar ao longo do tempo, principalmente para sistemas sem correção de sinal IsoPoint. De um dia para o outro, ou mesmo dentro do período de um único evento, pode haver variações consideráveis nas coordenadas.
Para contornar os desvios inerentes ao posicionamento de GNSS, o monitor GeoNave conta com as ferramentas de Ajuste de Posição.

Deslocamento de Linha

A ferramenta de Deslocamento de Linha é utilizada para ajustar a posição das coordenadas de GNSS para um ponto sobre a linha mais próxima da guia atualmente configurada na navegação. Um exemplo da necessidade da funcionalidade é quando o usuário verifica que, mesmo após alinhar as rodas do trator com um rastro físico dos pneus no terreno realizado previamente, percebe que o desvio à guia apresentado na tela de navegação é diferente de zero. Nesta situação, o Deslocamento de Linha corrige a diferença, e posiciona novamente o mapa da navegação sobre o rastro que se deseja percorrer.

Pressionando o botão de ajustar posição na tela de navegação, será apresentado o Menu Vertical de Ajuste de Posição, no qual o usuário deve selecionar a opção Deslocamento de Linha e pressionar o botão de confirmar , conforme a imagem abaixo.

Após o pressionamento do botão de confirmar, as coordenadas de GNSS serão deslocadas de forma perpendicular à linha da guia alvo, mostrada em vermelho na tela. Na tela de navegação será apresentado o Quadro de Alertas com a mensagem Deslocamento de linhas: OK, como mostra a figura a seguir.

Deslocamento Livre

A posição do GNSS pode se alterar em qualquer sentido, inclusive na direção das próprias guias. Uma situação comum em campo é quando se realiza a aplicação primeiramente no perímetro do talhão, também chamado de bordadura. As variações das coordenadas de GNSS podem levar à condição em que, ao chegar próximo da área aplicada no perímetro, percebe-se que existe uma falha ou uma sobreposição da barra do implemento em relação ao rastro já realizado. Neste tipo de situação, o usuário pode utilizar a ferramenta de Deslocamento Livre.

Ao pressionar o botão de ajustar posição na tela de navegação, será mostrado o Menu Vertical de Ajuste de Posição, no qual o usuário deve selecionar a opção Deslocamento Livre e pressionar o botão de confirmar , conforme a imagem abaixo.

Depois de pressionado o botão de confirmar, a tela de navegação será exibida na visualização 2D. As duas barras de botões laterais assumirão a configuração mostrada na figura abaixo, e o Quadro de Alertas será exibido com a mensagem Deslocamento: 0.00 m | 0.00 m.

A cada pressionamento de um dos quatro botões de deslocamento, o mapa da navegação será deslocado 5 cm para a direção apontada pelo desenho do botão correspondente, como mostra a seguinte tabela. No Quadro de Alertas, será mostrado o valor acumulado até o momento, e setas indicando o sentido do deslocamento total nas duas direções.

Botão Função Texto do Quadro de Alertas
Desloca o mapa 5 cm para a direita Deslocamento: → 0.05 m | 0.00 m
Desloca o mapa 5 cm para a esquerda Deslocamento: ← 0.05 m | 0.00 m
Desloca o mapa 5 cm para cima Deslocamento: 0.00 m | ↑ 0.05 m
Desloca o mapa 5 cm para baixo Deslocamento: 0.00 m | ↓ 0.05 m

Após realizar os deslocamentos utilizando os quatro botões para posicionar o mapa de navegação alinhado corretamente com a barra do implemento, ao pressionar o botão de confirmar o deslocamento será salvo e passará a ser utilizado na navegação a partir deste momento. A mensagem Deslocamento livre: OK será apresentada no Quadro de Alertas, conforme a figura abaixo.