Para o Tipo de Guia configurado como Curva, as linhas de guia são criadas de forma paralela entre si, de forma que qualquer ponto de uma guia estará distante do mesmo valor em relação à curva adjacente no talhão, o que torna o desenho de cada linha paralela diferente um do outro. A distância entre as guias é sempre a diferença entre a largura do Implemento e a Sobreposição.
As guias curvas existem somente no espaço compreendido entre os pontos A e B, não são estendidas para o infinito como é feito para as guias retas. A imagem abaixo ilustra um exemplo de guias curvas de um talhão.
Na tela de Navegação, inicialmente deve-se pressionar o botão para marcação do ponto A 
. Na Área de Mapa, surgirá um ponto em vermelho identificado pela letra A. Entre este ponto e o triângulo que ilustra o trator haverá uma linha tracejada em vermelho, que representa o caminho percorrido desde a marcação do ponto A. Ainda, será mostrado um Quadro de Alertas com a informação Ponto A: OK. A figura abaixo mostra a tela da marcação do ponto A da guia curva.
Após se afastar mais que 20 metros do ponto A, o botão para marcação do ponto B ficará disponível na tela de navegação. Se o botão for pressionado, é mostrada a tela de Carregando com a informação de que a guia atual está sendo salva, retornando em seguida para a navegação. O ponto A na tela, antes marcado em vermelho, assumirá a cor azul escuro. Surgirá também o ponto em azul claro identificado pela letra B. A guia curva de índice zero estará então definida, e a tela de navegação apresentará as linhas de guia conforme é demonstrado no tópico Guias. É também apresentado um Quadro de Alertas com a informação Ponto B: OK
Se a distância entre os pontos A e B for muito grande, é possível que seja apresentado um Quadro de Alertas com a mensagem Calculando Curvas Paralelas… Aguarde, enquanto as curvas paralelas são calculadas pelo sistema. O mesmo comportamento pode surgir se as linhas das guias forem percorridas rapidamente no sentido perpendicular às mesmas.
