O parâmetro da Altura de Antena nas configurações do compensador de terreno informa ao sistema Geonave qual é a altura da antena de GNSS, posicionada no teto do trator, em relação ao solo, que deve ser medida com auxílio de uma trena. É muito importante que a Altura da Antena seja configurada corretamente, para que a compensação da inclinação do terreno seja feita da forma mais correta possível.

A imagem a seguir mostra a tela de configuração da Altura da Antena, incluindo a figura autoexplicativa do seu significado.