A tela do modelo Diagnóstico de Atuadores é utilizada para apresentar os atuadores disponíveis no sistema para uma aplicação específica. A principal característica deste modelo de tela é apresentar uma tabela com duas colunas contendo o mesmo tipo de informação. Na região esquerda da coluna, é mostrado um ícone cuja cor indica o estado da comunicação do sistema Geonave com o atuador. O texto ao lado do ícone define o nome do atuador. E a área retangular à direita da coluna apresenta o valor do estado do atuador.
O modelo é composto por itens de grafismo, botões sensíveis ao toque, título, e pela tabela de duas colunas contendo os itens que descrevem o estado dos atuadores.
A figura a seguir mostra um exemplo de tela de Diagnóstico de Atuadores – Diagnóstico de Pulverização, apresentando os detalhes dos itens componentes da tela. No exemplo, o item selecionado é uma das válvulas – Válvula Reguladora, de forma que o botão de desligamento da válvula 
está presente na tela.
| Item | Descrição |
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Barra de título da tela de diagnóstico de atuadores, contendo o texto do nome do título. |
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Botão sensível ao toque para voltar uma tela, retornando ao menu anterior. |
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Linha de título da tabela, contendo o texto referente a qual é a aplicação dos atuadores listados na tabela. |
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Botão sensível ao toque para selecionar a opção acima da atualmente selecionada, ou marcada com fundo azul. |
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Botão sensível ao toque para selecionar a opção abaixo da atualmente selecionada, ou marcada com fundo azul. |
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Botão sensível ao toque para selecionar a opção à esquerda da atualmente selecionada, ou marcada com fundo azul. |
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Botão sensível ao toque para selecionar a opção à direita da atualmente selecionada, ou marcada com fundo azul. |
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Opção selecionada, destacada com fundo azul. |
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Demais opções não selecionadas, que são apresentadas com fundo branco. A área retangular de cada opção é sensível ao toque, e a linha correspondente da tabela é selecionada quando clicada. |
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Botão sensível ao toque para habilitar a função de incremento/abertura do atuador correspondente ao item selecionado. |
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Botão sensível ao toque para habilitar a função de decremento/fechamento do atuador correspondente ao item selecionado. |
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Botão sensível ao toque para desabilitar o atuador correspondente ao item selecionado. |
