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EQUBE Reference Manual
3.0
3.0
目次
EQUBE Reference Manual
3.0
EQUBE Reference Manual — 3.0
1.
EQUBE Controller
1.1.
本マニュアルについて
1.2.
用語解説
2.
モジュール・ハードウェア
2.1.
モジュールコンポーネントの特定
2.2.
取り付け寸法
2.3.
電源コネクタ
2.4.
モーターコネクタ
2.5.
I/Oコネクタ
2.6.
点検と清掃
2.7.
技術仕様
3.
モジュールの配線
3.1.
電源供給
3.2.
適切なモーターローラーのアース接地方法
3.3.
PNPバージョン
3.3.1.
正回転/逆回転 入力
3.3.2.
エラー出力
3.4.
NPNバージョン
3.4.1.
正回転/逆回転入力
3.4.2.
エラー出力
4.
DIPスイッチの設定について
4.1.
DIPスイッチ1～5 速度設定
4.1.1.
回転速度の計算
4.2.
DIPスイッチ6 回転方向設定
4.3.
DIPスイッチ7 ～10 加速/減速設定
4.3.1.
加速/減速時間の計算公式
5.
操作方法
6.
出力信号と LED インジケーター
6.1.
エラー出力とLED ステータス
6.1.1.
モーター接続状態で電源ONの時
6.1.2.
モーターが接続されていない時
6.1.3.
入力電圧が32V以上の時
6.1.4.
18V 以下の電圧降下と13V以下の電圧降下時
6.1.5.
モーター過速により入力電圧が32V を超えた時
6.1.6.
モーター正転後に逆転信号で通常運転する時
6.1.7.
モーター電流がピーク制限を超過した時
6.1.8.
パルス幅変調制限を伴う過電流の時
6.1.9.
モーターが自動停止により失速した時
6.1.10.
モーターが自動停止により過負荷状態になった時
6.1.11.
モジュールが自動停止により過熱状態になった時
6.1.12.
モジュールが自動停止により過熱状態になった時
6.1.13.
モーターの位相エラー検出時
6.1.14.
モーター/モジュールデータの不一致時
6.1.15.
モーターデータ欠落時
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6.1.2.
モーターが接続されていない時
6.1.1.
モーター接続状態で電源ONの時
6.1.3.
入力電圧が32V以上の時
CPUが全てのホール効果信号が論理的にONであることを確認した場合、それはモーターが接続されていないことを意味します。
6.1.1.
モーター接続状態で電源ONの時
6.1.3.
入力電圧が32V以上の時
