El límite corresponde al perímetro del área de un campo. El sistema IsoView permite al usuario trazar una línea virtual alrededor del campo, delimitando el área útil dentro de la cual se debe realizar la aplicación.
La función de límite se recomienda junto con las licencias que tienen control de sección – ISO 31, ISO 32, ISO 34, ISO 35-, ya que la funcionalidad hace que las secciones se cierren automáticamente cuando están fuera del área marcada por la línea de límite.

En el menú Configuración durante la navegación, cuando el límite aún no está demarcado, el parámetro estará presente Tipo de límite, que contiene varias opciones para crear la línea de límite del campo.

Con la excepción del límite de tipo Proyecto, la demarcación del límite debe ser realizada por el usuario, viajando con la máquina directamente sobre el perímetro del campo. La principal diferencia entre estos tipos de límites es la posición en la que se demarca la línea con respecto al centro de la barra de implementos..

  • Media barra – La línea de límite está demarcada exactamente en el camino tomado por el centro de la barra de implementos.

  • Externo – Barra Inteira – La línea de límite está demarcada en el punto más externo de la barra del implemento, de acuerdo con la dirección (en sentido horario o antihorario) realizada en el perímetro del campo..

  • Interno – Barra Inteira – La línea límite está demarcada en el punto más interno de la barra del implemento, de acuerdo con la dirección (en sentido horario o antihorario) realizada en el perímetro del campo..

  • Externo – Personalizado – La línea límite está demarcada a una distancia determinada por el parámetro Limitar turno, que estará presente en el menú de configuración de navegación si el tipo de límite es Externo – Personalizado, medido desde el punto central de la barra de implementos hacia su extremo externo, según la dirección (en sentido horario o antihorario) realizada en el perímetro del campo.

  • Interno – Personalizado – La línea límite está demarcada a una distancia determinada por el parámetro Limitar turno, que estará presente en el menú de configuración de navegación si el tipo de límite es Interno – Personalizado, medido desde el punto central de la barra del implemento hacia su extremo interior, según la dirección (en sentido horario o antihorario) realizada en el perímetro del campo.

Empiece a demarcar el límite

En la pantalla de navegación, para tipos de límites Media barra, Externo – Barra Inteira, Interno – Barra Inteira, Externo – Personalizado y Interno – Personalizado, el botón de límite de inicio estará presente . Al presionar el botón, se dibuja una línea de puntos negra en la pantalla de navegación sobre el camino recorrido por la máquina. También mostrará el Tablero de alertas con el texto Límite de inicio: OK y el tipo de límite justo debajo. La siguiente figura ilustra la demarcación del inicio del límite, para el ejemplo de Meia Barra.

Después de demarcar el punto de inicio del límite, la barra de botones en el lado derecho de la pantalla de navegación mostrará otros dos botones. El botón de límite de pausa y, si la máquina se ha movido más de 20 metros desde el punto de inicio, el botón de límite final .

Pausar el límite

Si durante la demarcación del límite se encuentra un obstáculo en el camino, como árboles, huecos, piedras, etc., el usuario puede utilizar la función de pausa para sortear el obstáculo..
Al presionar el botón de límite de pausa , aparecerá un punto rojo en el mapa identificado por la letra L, es el Tablero de alertas con el mensaje Límite de ruptura: OK. El botón de límite final no estará disponible y el botón de límite de pausa será reemplazado por el botón de límite de reanudación . La siguiente figura muestra la pantalla de navegación durante la pausa límite.

Para reanudar la demarcación, simplemente presione el botón de límite de reanudación . El punto de quiebre L ya no se mostrará en la navegación y se vinculará con una línea recta al punto actual de GNSS desde el centro de la barra de implementos. EL Tablero de alertas mostrará el mensaje Restablecimiento de límite: OK. La siguiente imagen muestra la pantalla de navegación al reanudar la demarcación de límites.

La maniobra para sortear obstáculos se puede realizar utilizando o no la función de pausa límite. Las diferencias se ilustran en las imágenes a continuación..

Finalizar la demarcación de límites

La finalización de la demarcación del límite se puede lograr de dos maneras. La primera se hace de forma automática, al regresar de lejos menos de 15 metros desde el punto de inicio límite , como se muestra en la siguiente figura. La segunda forma se realiza manualmente presionando el botón de límite final .

Cuando se finaliza el límite, mientras el sistema está procesando el cálculo del límite, el Tablero de alertas con el mensaje Caculando limite… Aguarde!. Luego, después del cálculo, el tablero de alerta se actualiza con el mensaje Fin del límite: OK. A continuación, la línea límite se actualiza en la pantalla de navegación, de acuerdo con la Tipo de límite seleccionado, cambiando de discontinuo a sólido, en negro. EL Tarjeta de la información también se actualiza, mostrando los datos de área para el límite, según la tabla siguiente.

Información descripción
Área total Área de polígono generada por la línea de límite
Área aplicada Área ya aplicada dentro del polígono de límites
Área restante Diferencia entre Área total y el Área aplicada

Umbral no válido

La demarcación de un límite se invalida siempre que cruza la línea de un límite aún no finalizado, como se muestra en la imagen siguiente. El sistema IsoView identifica el cruce de la línea y cancela la operación de demarcación, mostrando el mensaje en el tablero de alerta Umbral no válido.

Usar el menú Límite

Cuando un límite está correctamente marcado en la pantalla de navegación, el elemento se muestra dentro de la configuración durante la navegación. Límite de uso, como se muestra en la figura siguiente. A través de este menú es posible deshabilitar el límite mediante la opción No, habilitar por opción si, y Reiniciar el límite para la demarcación de un nuevo polígono.

Límite de tipo de proyecto

Cuando el Tipo de límite está configurado como Proyecto, el polígono límite sigue al archivo del proyecto en el formato Shapefile seleccionado. El proyecto de delimitación se crea mediante un software informático específico, en el que el agrónomo determina el perímetro del campo en el que se realizará el trabajo.

A Lista de archivos limitar proyectos, seleccionar el archivo SHP con el nombre deseado y presione el botón de vista previa . El mapa de diseño de límites se cargará en la memoria y se presentará para la confirmación del usuario, a través de la pantalla Mapa de entrada, como se muestra en el siguiente ejemplo..

Si el usuario entiende que el mapa mostrado no es el deseado, debe presionar el botón Atrás para volver a la pantalla anterior y seleccionar otro proyecto. Si se elige el diseño de límite, al presionar el botón confirmar el mapa que contiene el polígono límite se cargará en la pantalla de navegación, como se muestra en la figura siguiente.