電源の要求事項
すべてのモジュールの電源は、以下の要求事項を満たさなければなりません：
- NECクラスIIデバイス認証取得済み
- DC電源出力の過負荷と短絡を検知し適切に対処可能
- 1.5秒間5A以上でDC 24Vを供給可能（BOOSTモードの開始電流時間）
電源の接地
電源のサイズ変更
のグループに対する電源にかかる電流は、選定したモータータイプによって異なります。利用可能な各モータータイプには、定格トルクと最高速度でモーターが引き出す関連定格電流があります。また、各モータータイプにはモーターの初期起動から一定時間利用可能な関連許容電流の流れがあります。これらの電流値と起動時間を以下の表に示します。
| ECO | BOOST | |
|---|---|---|
| 定格トルク、最高速度における電源負荷 | 2.5 A | 3.5 A |
| モーター起動中の電源負荷 | 3.0 A | 5.0 A |
| モーター起動の持続時間 | 1.5秒 | 1.5秒 |