保持ブレーキ設定 - EZ-Qube Reference Manual

保持ブレーキの定義

方法	説明
通常	標準ダイナミック分巻コイル：モジュールが構成済みの減速機能を実行した後、モジュール内の3個のモーター電力トランジスタ回路のそれぞれが内部でアースに分流されます。ギアボックスの機械的慣性とモーターローターの磁性抵抗によって、保持力が生まれます。 MDR業界標準の保持ブレーキ手法です。
自由	自由スピン：モジュールが構成済みの減速機能を実行した後、モジュール内の3個のモーター電力トランジスタ回路のそれぞれが内部で開となります。ギアボックスの機械的慣性のみによって保持力が生まれます。
サーボブレーキ	アクティブサーボ：モジュールが構成済みの減速機能を実行した後、モーターローターの位置を記憶し、モーターコイルにアクティブ電力を提供してローラー位置を保持します。