Wind River Workbench

이 문서에서는 VxWorks 6.9 타깃 실행 환경에 대해 Wind River Workbench IDE를 사용하여 타깃 테스트를 진행하는 방법에 대해 서술합니다.

적용 예시 환경은 다음과 같으며, 로그 인터페이스는 TCP 소켓 통신을 사용하였습니다.

*본 가이드는 타깃 테스트 가이드이므로, 프로젝트 생성 및 분석이 완료되었다는 것을 전제로 합니다.

!가이드 문서의 각 과정에서 발생하는 문제들은 Controller Tester Target Plug-in 문제 해결 가이드 를 통하여 해결할 수 있습니다.

타깃 테스트 적용 및 실행 순서

1. 타깃 환경 설정

• [프로젝트 우클릭] -> [특성] -> [타깃 테스트] -> [타깃 환경] 설정에서 실행 탭의 로그 인터페이스만 작성하여 적용 후 닫기를 합니다. 이 문서에서 다루는 환경은 빌드 및 실행을 수동으로 진행하므로, 다른 탭들은 테스트에 영향을 미치지 않습니다. 아래 코드는 예시 환경(VxWorks 6.9)에 적용된 로그 인터페이스 입니다.
  

//Do not modify this header file.
#include "cs_tfx_types.h"

//Below is an example.

#define AF_INET	2
#define SOCK_STREAM 1
#define htons(x) (x)

struct in_addr {
	unsigned int s_addr;
};

struct sockaddr_in {
	unsigned char sin_len;
	unsigned char sin_family;
	unsigned short sin_port;
	struct in_addr sin_addr;
	char sin_zero[8];
};

int sock;
struct sockaddr_in addr;

//This function called at test start.
void cs_io_initialize()
{
 sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
 if (sock < 0)
 {
  printf("create socket failed\n");
 }

 memset (&addr, 0, sizeof(addr));
 addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("211.116.222.180"); // CT 2023.12가 설치된 PC의 IP 주소
 addr.sin_port = htons(2019); // 타깃 로그 수집기에서 사용할 포트
 addr.sin_family = AF_INET;
 addr.sin_len = sizeof(addr);

 if ((connect(sock, (struct sockaddr_in *)&addr, sizeof(addr))) < 0) {
  printf("connect failed");
 }
 else
  printf("connected to server!\n");

 printf("Controller Tester Init End!!!!\n");
}

//This function called at test end.
void cs_io_finalize()
{
 //Close socket.
 close(sock);
}

void cs_io_flush()
{

}

//This function prints the test result
void cs_io_putbyte(char v)
{
 //Send the target test result.
 printf("%c",v);
 send(sock, &v, 1, 0);
}

2. 타깃 테스트 실행

• 정확한 테스트를 위해서 [타깃 테스트 케이스 실행] 메뉴로 테스트 케이스 단위 실행합니다. 메모리 여유가 있을 경우, 여러 테스트 또는 함수를 한 번에 테스트할 수 있습니다.
  

• 타깃 테스트 실행 시 CT 2023.12의 프로젝트가 위 상태처럼 잠기게 됩니다.
  

3. 빌드

• 내보내기 된 코드를 Wind River Workbench IDE에서 Rebuild Project 합니다.
  

4. 타깃 로그 수집기 설정

• 로그 인터페이스에서 작성한 포트에 맞춰서 타깃 로그 수집기를 설정 후 실행합니다.
• 타깃 로그 수집기는 %appdata%\CodeScroll\TargetLogCollector\TargetLogCollector.exe에 설치되어 있습니다.
• cmd에서 타깃 로그 수집기를 최초 실행하면 %appdata%\CodeScroll\TargetLogCollector\setting.ini가 생성됩니다. 해당 파일로 타깃 로그 수집기 설정을 할 수 있습니다.
• 아래 예시는 로그 인터페이스 예시에 맞게 설정한 타깃 로그 수집기 설정입니다.
  

[LogReceiveServer]
; TCP, UDP server port
port=2019
; tcp, udp, uart or serial
protocol=tcp
; timeout(second)
timeout=60
lastString=CSET#
; serial(UART) port (Windows: COM#, Linux: /dev/ttyS#)
serialPort=COM1
; serial port setting
baudRate=9600
dataBits=8
stopBits=1
parity=0
flowControl=0

[ScanLog]
; log directory(default: scan/log)
dir=
; log file extension(if empty, scan everything)
fileExtension=log
; begin character when filtering the string of log (ascii code with value separator ;)
beginCharacter=4;5;6
; end character when filtering the string of log (ascii code with value separator ; , 10 is LF)
endCharacter=10

[LogSendServer]
; send log to Controller Tester
port=2020

5. CT 2023.12의 타깃 로그 수집기 설정

• CT 2023.12의 [환경설정] -> [타깃 테스트] -> [타깃 로그 수집기]에서 기본 타깃 로그 수집기 사용을 선택 후 자동 감지를 켭니다.
  

6. 타깃에서 바이너리 실행

• 빌드된 바이너리를 VxWorks OS에 옮겨서 타깃에 올려 실행합니다.
  

7. CT 2023.12에서 코드 복원

• 타깃 테스트 로그를 가져오기 위해 CT 2023.12에서 코드를 복원합니다.
  

8. 타깃 테스트 로그 가져오기

• 설정한 자동 감지 주기에 따라 작성된 로그를 자동으로 불러옵니다.